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丰田轿车将在从2002年9月28日向大众敞开的巴黎轿车展（MondialdeL’Automobile）上展出新款“陆地巡洋舰”（图1，2）。该车的外观规划由坐落法国的丰田规划部分“ED2”担任，这是继“Yaris”、“Corolla”之后，第3款在欧洲规划的车型。
新款“陆地巡洋舰”上，在全球初次采用了“HAC（DownhillAssistControl）”体系，当车辆爬坡后滑时可实时检测出来、并及时作出调整制动力。一起，为防止车辆下坡时速度过快刹车失灵，还采用了4轮制动主动调整车轮速度的“DAC（DownhillAssistControl）”体系。
传动方面，备有在曾经车型上也曾装备的排气量3.0L的4缸共轨直喷柴油引擎和新开发的排气量4.0L的V型6气缸汽油引擎。新式V6引擎的最大输出功率为183kW（5200rpm），最大转矩为382Nm（3200rpm），输出功率和最大转矩值为历代“陆地巡洋舰”最高。正因为如此，装备该引擎的新款车最高速度能到达175km/h，并且从停止状况加快到100km/h只需9.5秒。
丰田定于2002年11月开端出售装备排气量3.0L的4缸共轨直喷柴油引擎的新款车，于2003年2月开端出售装备排气量4.0L的V型6缸汽油引擎的新款车。
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